V trojskoku patřila Šárka do užší špičky, až do roku 1996 však jejím největším úspěchem bylo první místo z Univerziády. Pak ale získala stříbro z halového mistrovství Evropy v Göteborgu a bronz z olympijských her v Atlantě. A největší úspěch měl teprve přijít. Na mistrovství světa v Athénách 1997 skočila nový český rekord – 15,20 m, a to jí vyneslo první příčku. Ještě téhož roku získala bronz na halovém MS v Paříži.

V sezoně 1998 získala Kašpárková stříbro jak z halového, tak z otevřeného mistrovství Evropy, o rok později ještě bronz na halovém MS v Maebaši. Tím je výčet velkých medailí uzavřen, neboť po nevydařených olympijských hrách v Sydney se na více než dva roky odmlčela kvůli těhotenství. Po narození dcery Terezky, kterou má se svým trenérem a přítelem Michalem Pogányem, se sice Šárka vrátila k závodění a dokázala vyhrát mistrovství republiky, skoky, které nyní předvádí, jsou však o více než o metr kratší, než ten zlatý z Athén.